Bir Tekerlek (Araba veya Bisiklet) Nasıl Döner ve İlerlemeyi Sağlar?
Bir tekerleğin dönerek ilerlemeyi sağlaması, "sürtünme kuvveti" ve "dönme hareketi"nin (rotasyon) birleşimiyle mümkündür. Tekerlek, bir aks (mil) etrafında serbestçe dönebilen dairesel bir yapıdır. Bir araba motoru veya bisikletçinin pedalları gibi bir kuvvet kaynağı, tekerleğe bir "tork" (döndürme kuvveti) uygular.
Bu tork, tekerleği döndürmeye başlar. Tekerlek döndükçe, yerle temas ettiği nokta geriye doğru hareket etmeye çalışır. Ancak, tekerlek ile yer arasındaki sürtünme kuvveti bu geriye doğru kaymayı engeller. Newton'un etki-tepki yasasına göre, tekerlek yeri geriye doğru iterken, yer de tekerleği ileri doğru iter. İşte bu ileri doğru itme kuvveti, aracın veya bisikletin ilerlemesini sağlar. Yani tekerlek, dönme hareketini doğrusal bir harekete çeviren ve bunu yaparken sürtünmeyi bir avantaj olarak kullanan dâhiyane bir icattır.